ДОКУМЕНТЫ

SparkFun ZED-F9R GPS pHAT - это высокоточная GPS-плата с сенсорным управлением, обладающая не менее впечатляющими возможностями конфигурации и использующая преимущества автомобильной технологии u-blox по подсчету отработавших газов (ADR).Модуль ZED-F9R обеспечивает высокоточное и непрерывное определение местоположения за счет объединения 3D-датчика IMU, тиков колес, динамической модели автомобиля, корректирующих данных и измерений GNSS.

Модуль ZED-F9R представляет собой 184-канальный GNSS-приемник двигателя u-blox F9, что означает, что он может принимать сигналы от созвездий GPS, ГЛОНАСС и БэйДоу с точностью ~ 0,2 метра!Верно, такая точность может быть достигнута с помощью навигационного решения RTK при использовании с источником коррекции.Обратите внимание, что ZED-F9R может работать только как ровер, поэтому вам необходимо будет подключиться к базовой станции.Модуль поддерживает одновременный прием четырех GNSS-систем.Комбинация GNSS и встроенных 3D-датчиков ZED-F9R обеспечивает точное позиционирование со скоростью до 30 Гц в режиме реального времени.

По сравнению с другими модулями GPS, этот pHAT обеспечивает максимальную точность определения местоположения в густонаселенных городах или закрытых районах.Даже при плохом сигнале обеспечивается непрерывное позиционирование в городских условиях, а также при полной потере сигнала (например, в коротких туннелях и парковочных гаражах).ZED-F9R - идеальное решение для автономных роботизированных приложений, требующих точного позиционирования в сложных условиях.

Этот приемник u-blox поддерживает несколько последовательных протоколов.По умолчанию мы решили использовать последовательный UART Raspberry Pi для связи с модулем.Благодаря предварительно припаянным коллекторам для установки pHAT на Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral или любой другой одноплатный компьютер форм-фактора 2x20 пайка не требуется.Мы также вырезали несколько контактов с интервалом 0,1 дюйма из приемника u-blox.Также добавлен разъем Qwiic на случай, если вам потребуется подключить устройство с поддержкой Qwiic.

GPS-продукты на базе U-blox настраиваются с помощью популярной, но сложной программы Windows под названием u-center.На ZED-F9R можно настроить множество различных функций: скорость передачи данных в бодах, частоту обновления, геозонирование, обнаружение подмены, внешние прерывания, SBAS / D-GPS и т.д.

GPS-навигатор SparkFun ZED-F9R также оснащен встроенной аккумуляторной батареей, которая обеспечивает питание RTC на ZED-F9R.Это сокращает время до первого исправления с холодного запуска (~ 24 секунды) до горячего запуска (~ 2 секунды).Аккумулятор будет поддерживать орбитальные данные RTC и GNSS без подключения к источнику питания в течение длительного времени.

1x Qwiic Разъем

Встроенный разъем U.FL для использования с антенной по вашему выбору

Одновременный прием GPS, ГЛОНАСС и BeiDou

184-канальный GNSS-приемник

Принимает диапазоны L1C/ A и L2C

Точность определения горизонтального положения:

0,20 м с RTK

Максимальная частота навигации: До 30 Гц

Время для первого исправления

Холодная: 24 с

Горячее: 2 секунды

Эксплуатационные ограничения

Максимальная перегрузка: ≤ 4G

Максимальная высота: 50 км (31 миля)

Максимальная скорость: 500 м /с (1118 миль/ч)

Точность определения скорости: 0,5 м/с

Точность определения курса: 0,2 градуса

Встроенный акселерометр и гироскоп

Точность импульсного времени: 30 нс

Напряжение: 5 В или 3,3 В, но вся логика равна 3,3 В